В последнее время йогу позиционируют как средство для улучшения здоровья, похудения, приобретения ментального преимущества перед другими и даже способ достижения успеха в бизнесе. Тем не менее в этом тексте знаменитый мастер йоги открывает нам истинную цель древнейшего учения - достижение вечного любовного союза со Всевышним . На Западе, особенно в современные дни, активно востребованы многие системы йоги, но, по факту, ни одна из них не дает внятного разъяснения того, как достичь совершенства. В «Бхагавад-гите» же Шри Кришна, Верховная Личность Бога, учит Арджуну именно тому, как достичь совершенства йоги . Если мы на самом деле жедаем достичь совершенства йоги, нам необходимо обратиться к «Бхагавад-гите», которая содержит авторитетные наставления Верховной Личности Бога.